3月22日，由上海大学机电工程与自动化学院苗中华教授牵头的2024年度国家重点研发计划智能机器人重点专项“生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索”项目启动会暨实施方案论证会在上海大学顺利召开。

工业和信息化部产业发展促进中心领导范玫杉，上海市科委二级调研员杨建群，上海大学副书记/副校长胡大伟，科研管理部副部长谢为群，机自学院党委书记陈方泉，机自学院院长于瀛洁等领导出席会议。专家组由北京交通大学金一教授，中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员，清华大学孙富春教授，上海交通大学刘成良教授，哈尔滨工业大学（深圳）刘洪海教授，山东大学宋锐教授，湘潭大学刘金刚教授，华东理工大学唐漾教授组成。项目负责人、课题负责人、骨干成员等50余人参加了会议，会议的三个阶段分别由于瀛洁院长、吴新宇研究员和陈方泉书记主持。

启动会上，胡大伟副书记/副校长代表上海大学首先在欢迎辞中向工信部产发中心对学校和项目团队的信任表示感谢，向项目负责人、课题负责人和项目团队表示祝贺，并希望项目团队继续保持诚信严谨的科研态度和精诚协作的团队精神，在上级主管单位和各位专家的指导下，围绕项目科学问题，做好课题任务分解真人百家家乐app，严格遵循考核指标，在主要创新点方面进行联合攻关，以取得丰硕的预期成果。杨建群代表上海市科委表示将一如既往地支持上海大学和项目团队，加大资源投入，为项目提供全方位保障服务，希望项目团队勇攀高峰，力争在国际舞台上发出‘中国声音’，贡献‘上海智慧’。紧接着，谢为群代表职能管理部门表示，学校将全力做好统筹协调，全力优化管理流程，全力服务有组织科研，确保项目顺利实施并高质量完成研究任务。范玫杉代表工信部产发中心介绍了重点研发计划管理模式和相关规定，建议项目团队在实施过程中建立合理的组织机制，将责任落实到人，希望该项目能够多出成果、多出人才、多出亮点，攻坚关键技术，引领技术发展。各单位致辞后，胡大伟副书记/副校长向项目咨询专家颁发了聘书。

项目启动会之后，与会领导专家参观调研了项目团队创成的部分实验设备，并提出了宝贵建议。

在项目实施方案论证阶段，项目负责人苗中华教授从研究背景与项目概要、研究任务与课题分工、计划进度以及里程碑、组织管理与风险应对、研究团队与研究基础等方面汇报了项目研究内容和具体实施方案，课题负责人王恒教授、李潇副教授、张金会教授、王玉龙教授针对各自负责的课题汇报了技术路线和实施方案。项目责任专家及专家组成员认真听取了实施方案汇报，经质询和讨论，认为项目各任务分工/接口明确；项目/课题实施方案中重要里程碑节点、评测方式清晰合理，方案可行；项目组织管理机制规范、合理，责任明确，可为项目实施提供制度保障。一致同意通过本项目实施方案论证。同时，也对项目实施方案的内容提出了建设性的意见和建议，为项目顺利实施提供指导。

“生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索”项目由上海大学牵头，联合北京科技大学、上海交通大学、北京理工大学和杭州宇树科技有限公司申报，于2024年11月正式立项。该项目瞄准智能机器人研发及应用国家战略需求，研究多模态知识图谱与大模型融合的生成式AI 模型构建、训练、调优，并探索基于多源异构信息的生成式AI提示工程；提出基于环境-导航一体化模型的在线增量学习方法、面向群体智能的未知环境高效探索与交互方法，形成可泛化、安全可信的具身智能未知环境探索理论；开发集群系统数据通信机制与通信模块，研究人-机集群系统指令识别与智能信息处理技术，提升人-机集群系统指控效率；构建机器人集群跨域协同探索系统架构，创成生成式AI 驱动的协同探索系统，并开展面向野外搜救等典型场景的试验验证，实现协同探索效率与通用多任务支撑能力的提升。

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花海环境 塘厦 精细化管理 推动人居环境提升

近日，记者来到塘厦镇林村社区的上塘河，看到河道两旁整齐栽种绿植，干净整洁没有垃圾，形成一条亮丽的风景线。林村社区在创建“美丽圩镇”基础上，以道路升级、河道整治、“四小园”建设提升为重点，全面提升社区人居环境。其中，林村社区对长度约为1公里的上塘河开展综治整治，进行一河两岸改造，打造“林村上河图”。

长风过隘口，奋斗正当时。近年来，塘厦镇作为广东省城乡融合发展省级试点地区，起点站位高，必须凝聚齐抓共管的强大合力，找准发力点，才能在“美丽圩镇”建设上干出新成效。全镇各社区正以“美丽圩镇”建设为主抓手，促进城乡融合发展，致力于人居环境整治、产业振兴、组织振兴、文化振兴及基层治理等方面全方位推进，确保乡村振兴战略开好局、起好步。

南方日报记者 朱晋

消除社区线路“蜘蛛网”乱象

今年以来，为进一步优化社区环境，加强网络安全，全面提升城市形象，塘厦镇持续开展“三线”环境专项整治行动，取得了阶段性成果。据了解，“三线”整治工作包括清理拆除废弃断头线、权属不清存在隐患管线、弃用管线杆架，全面消除线路“蜘蛛网”等杂乱现象，并结合城市道路升级改造工程，逐步推进管线入地工作。

根据相关单位负责人介绍，塘厦镇以铁路为分界线，划分为两大整治区域。铁路以东由电信和广电负责区域内“三线”整治工作，牵头单位为电信；铁路以西由移动和联通负责区域内“三线”整治工作，牵头单位为移动。各社区按照整治范围和分工，督促和配合运营商做好“三线”整治工作。

据了解，塘厦镇计划在2023年底前完成全镇20个社区的“三线”整治任务，达到“安全、规整、美观”效果。2022年，塘厦镇推动石马、莆心湖、大坪、凤凰岗、沙湖、振兴围等6个社区完成市工信“三线”分类治理任务，上报市工信局整治点台账任务数量为295个，目前已全部完成整治。截至今年8月，塘厦镇20个社区和投资促进中心共登记整治台账2600多个，已完成整治2400多个，完成率为92%。

“塘厦镇的城乡环境有了一定的提升，但老旧围村、‘三线’问题整治进度仍比较缓慢，其中原因大致相同，各社区、园区要摒弃‘等靠要’提振‘精气神’，切实发挥‘一村一策’工作机制，用好用活村规民约，从源头整治管理。”塘厦城管分局相关负责人表示，比如适当向做得好的社区如田心、林村、横塘取经，社区干部要勇担当、敢作为。

如今走进横塘社区坭围村，道路旁清一色的白墙青瓦，房前屋后干净整洁。据了解，横塘社区投入约1500万元全力推动特色精品示范村建设，以永丰路为景观轴线，结合旧村历史遗迹，植入“麒麟文化”设计元素，形成一个多节点串联的旅游环线，撬动人居环境大改变。

塘厦城管分局相关负责人表示，将全覆盖抓管理，持续开展全域“三线”治理，横跨主路的“三线”要下地，沿路布设的“三线”要入槽（或布设在沿街广告招牌后面），背街小巷的“三线”要按照“剪废、扎紧、拉直”的原则，首先清理历史遗留的断头线、废弃线，其次对在用线路梳理扎紧，确保无飘散、垂落的散线，最后要把捆好的线束拉直，贴墙布设，做到横平竖直、规范有序。

闲置地变停车场获群众好评

近日，记者走访塘厦镇龙背岭多个生活垃圾分类投放亭看到，在社区内合理配置可回收物、厨余垃圾、有害垃圾及其他垃圾四类分类垃圾桶，并做好分类运输，建立完善的生活垃圾分类登记台账，生活垃圾分类成效明显、宣传推广到位。

据了解，龙背岭社区积极响应市生活垃圾分类政策，做好垃圾分类工作，助力“美丽圩镇”建设。此外，龙背岭社区对石桥段路、幸福路升级改造为品质示范路，全车道铺设柏油路面，同时改造道路两边人行道，重新铺设人行道及种植树木。

不仅如此，龙背岭社区还整合闲置地资源，增加停车位的有效供给，缓解群众“停车难、停车乱”问题。走进龙背岭社区牛眠埔老围，可以看到道路的两边重新铺设了人行道及种植树木，在闲置地规划建设了停车场，增加道路停车划线，综合提升道路景观，改造后的路段面貌焕然一新，得到群众的一致好评。

龙背岭社区负责人表示：“牛眠埔老围停车场改造完成后，不仅有效缓解了居民停车难的问题，社区的整体环境也有了显著提升。社区将进一步引导车辆按要求规范停放，全面提升人居环境。”

如今，塘厦镇各社区主动作为，助力打造宜居的“美丽圩镇”。今年以来，林村社区通过升级改造主干道路、增加停车位和完善人行道设施等一系列举措，让社区群众共享发展成果，践行了“村即是景，景即是村”的发展理念。

林村社区负责人介绍，该社区通过盘活闲置资源划设停车位，或者新建停车场等途径，新增了3000多个停车位，赢得了群众的好评。接下来，林村社区将按照“美丽圩镇”建设攻坚时序计划表进度，加强卫生巡查与管理、落实田间窝棚整治、六乱整治、建筑垃圾及固体废弃物处置、牛皮癣清理等工作，推进林东路延长线升级改造、美丽乡村等项目，全面提升人居环境。

景观项目和口袋公园提升城市美观度

近日，塘厦镇凤凰花海环境提升工程正在加快建设，施工方正在抢抓工期，全力推进。记者在现场看到，各专业施工队伍配备齐全，凤凰花海项目已全面展开。有关负责人介绍：“项目部采取各项抢工措施，目前项目正在按计划推进，工程的整体工作面骨架形象已形成。”

据了解，凤凰花海环境提升工程规划范围北起东深供水工程纪念园，南至桥清路，岸线总长约4公里，范围约104公顷（1560亩）。项目完成后将有人行道路、登山道、悬空栈道、廊架、驿站、亲水平台、观景台、农业观光风景带等，通过种植凤凰木、修葺田耕路、统筹田园管理、完善配套设施与水利安全设施建设、建设碧道，给市民呈现出一个山水田园的凤凰花海，健康快乐的活力水岸。

8月31日，塘厦镇委书记黄贵洪率队到大坪社区开展党员联系群众暨“行走塘厦”活动，督导该社区人居环境整治和城市精细化管理工作情况，专程到仙女湖环境提升工程现场，了解工程建设情况。

据了解，该项目位于塘厦镇大坪社区林坪路以南的仙女湖，提升的范围为平方米（含湖面），不含湖面约为68534平方米。结合塘厦本地历史文化元素和仙女湖典故，通过东端出入口改造、西端荔枝岛升级、环湖跑道栈道修葺、湖心岛绿化提升、环湖绿化景观优化、交通指引系统和停车配套场地完善等，赋予仙女湖运动休闲、慢行畅游、亲水观景等功能。

除了这些大景观项目，为创造宜居环境，提升市民生活水平，塘厦镇还利用闲置地改造了口袋公园，增加城市美观度，合理利用城市每一片土地。诸佛岭社区椰山街口袋公园坐落于椰山街道中心位置，靠近商业区与居民区，占地约1600平方米，投资约48万元，配有亭子1个，石凳石桌2套，防诈骗宣传栏6个等基础设施。目前，该口袋公园为附近商户和居民提供了休闲娱乐的场地，美化了周边环境真人百家家乐app，成为一个新晋的“打卡点”。

自塘厦镇开展“口袋公园”专项行动以来，实施“口袋公园”景点建设项目共58个。根据选址可分别侧重游憩、文化教育和健身锻炼。建设内容主要包括配套休息座椅、园灯、垃圾箱等设施，绿地率不低于65%。塘厦镇公用事业服务中心负责人表示，目前，塘厦镇已建设完成的54个口袋公园分布在20个社区。此外，还有4个在建的口袋公园，分别在塘龙广场南、检察院对面、御湖半山以及湖景路，预计今年国庆前后完工。

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